Дөңгелек тоқу машиналарын бөлуге боладыбір джерси дөңгелек машиналарыжәнеқос джерси дөңгелек машиналарыине цилиндрлерінің санына қарай. Машинаның құрылымдық сипаттамаларына және тоқылған бұйымдардың сипаттамаларына сәйкес оларды қарапайым машиналарға, автожолақты машиналарға, түкті машиналарға, жүн машиналарына, ілмектерді ауыстыру машиналарына, жаккард машиналарына бөлуге болады.

1. Кәдімгі машиналар
Кәдімгі машиналар - дөңгелек тоқу машиналарының негізгі үлгілері, соның ішінде бір джерси машиналары, қабырға машиналары және мақта машиналары. Олардың ішінде бір джерси машиналары мен қабырға машиналарында тек бір ине арнасы бар және тек қарапайым арқау маталары мен қарапайым қабырға маталарын тоқи алады. Мақта машиналарының жоғарғы және төменгі бөліктерінде екі ине арнасы бар және тек қарапайым мақта маталарын тоқи алады. Басқа модельдер қарапайым машиналар негізінде жасалған.
Қазіргі уақытта нарықта шын мәніндегі қарапайым машиналар жоқ. Әдетте аталған қарапайым машиналар көп инелі арналы машиналар болып табылады. Көп инелі жолақты бір жақты тоқу машинасында әдетте 4 инелі жол болады және тоқыма инелер мен үшбұрыштардың орналасуы арқылы кішкентай гүл тәрізді маталарды тоқуға болады; көп инелі жолақты екі жақты тоқу машинасында әдетте ине табақшасында 2 инелі жол және ине цилиндрінде 4 инелі жол болады. Әртүрлі инелерді туралау әдістеріне сәйкес, оны қабырғалы машина және мақталы машина деп бөлуге болады, сондай-ақ әртүрлі кішкентай гүл тәрізді екі жақты маталарды тоқуға болатын қабырғалы мақталы ауыстырылатын машина бар. Кәдімгі машиналар үшбұрыштар мен шөгінділерді оңтайландыру арқылы жоғары жылдамдықты машиналар жасай алады; кесу жабдықтарын қосу арқылы ол спандекс маталарын өндіруге жарамды кесу машинасын жасай алады.

2. Автоматты жолақты тоқу машинасы
Автоматты жолақты тоқу машинасыәртүрлі бір түсті джерси және қос түсті джерси машиналарына жіпті реттеу құрылғысын қосу арқылы алуға болады, автоматты жолақ машинасын алуға болады. Автоматты жолақ машинасы үлкен түсті жолақты маталарды тоқу үшін қолданылады және оны 3 түсті жіп, 4 түсті жіп, 6 түсті жіп және т.б. деп бөлуге болады. Кейбір арнайы модельдер жіпті реттеу құрылғыларының тіркесімі арқылы 3 түсті және 6 түсті жіп функцияларын ауыстыруды жүзеге асыра алады, бұл жұмыс тиімділігін арттырады.

3. Терри тоқу машинасы
Терри тоқу машинасытерри маталарды өндіру үшін қолданылатын бір джерси машинасы, олар екі түрге бөлінеді: оң қаптама және кері қаптама. Кейбір терри машиналары кесілген терри маталарды тікелей өндіру үшін терри қайшылармен жабдықталған.